Uporaba koračnega motorja – najpogostejše aplikacije

Posted by Zazi on September 23, 2021 in Blog

 

Koračni motorji imajo široko paleto aplikacij v številnih panogah in disciplinah, od katerih bomo v današnjem prispevku opisali najpogostejše.

Koračni motorji za 3D tiskalnike

Običajno so med komponentami 3D tiskalnikov skoraj vedno tudi koračni motorji. Uporaba koračnega motorja v 3D tiskalniku je namreč zelo natančen in stroškovno učinkovit način za izvajanje preciznih operacij in rotacij.

Koračni motorji in gonilniki (kot je npr. Polabsov gonilnik – Polabs stepper motor controller) v 3D tiskalnikih omogočajo strogo nadzorovano gibanje vzdolž osi X, Y in Z, ločeno ali hkrati. To pomeni, da je izjemna natančnost gibanja in pozicioniranja dosegljiva brez potrebe po drugi dodatni programski opremi ali senzorjih.

Polabs stepper motor controller

Koračni motorji za CNC stroje

Koračni motorji so alternativna možnost servo motorjem za pogon večine vrst CNC strojev. CNC aplikacije vključujejo zelo široko paleto proizvodnih procesov. Vnaprej programirana računalniška oprema nadzoruje delovanje in fizično premikanje obdelovalnih strojev v tovarniških in proizvodnih nastavitvah.

Medtem ko se koračni motorji v CNC aplikacijah pogosto obravnavajo kot zgolj cenovno ugodna alternativa servo motorjem, je to preveč poenostavljeno in ne najbolj natančno. Koračni motorji so sicer cenejši od servo motorjev, vendar so sodobne različice tudi zelo vsestranske. Posledično so koračni motorji veliko pogosteje na voljo in jih najdemo v širši paleti strojev in sistemov. Od obdelovalnih strojev do namiznih računalnikov in avtomobilov.

CNC koračni motorji imajo tudi eno ključno prednost pred servo motorji, saj ne potrebujejo kodirnika. Servo motorji so sami po sebi bolj zapleteni kot koračne različice, del te zapletenosti pa prinaša tudi dejstvo, da vključujejo kodirnik. Ta je bolj nagnjen k okvaram kot večina komponent v sicer zanesljivem servo motorju. Koračni motorji ne potrebujejo kodirnika, zaradi česar so bolj zanesljivi kot servo motorji.

Koračni motorji za Raspberry Pi

Koračni motorji so izjemno pogosta zunanja naprava za dodajanje računalniških modulov na ploščo Raspberry Pi za domače navdušence, ki se učijo osnovnih veščin računalniškega programiranja.

Začetni kompleti Raspberry Pi se običajno prodajajo v zelo osnovni konfiguraciji. Ideja je, da bo posamezni uporabnik v svoj sistem dodal tiste dodatne dele, ki jih želi. Na ta način bo svoje sposobnosti dopolnil z učenjem nadzora nove komponente z uporabo programskih jezikov, kot je Python.

Med uporabniško skupnostjo Raspberry Pi se učenje upravljanja koračnih motorjev zelo pogosto obravnava kot logičen naslednji korak. Sledi zatem, ko se naučijo nadzorovati cikle vklopa/izklopa LED in druge preproste vrste stikal ali zvočnikov. Pravzaprav lahko domači ljubitelji z zaporednim povezovanjem nekaj teh koračnih motorjev začnejo ustvarjati preprostega robota.

uporaba koračnega motorja

Shema vsestranske uporabe koračnega motorja (VIR 1)

Koračni motorji za kamere

Koračni motorji se v vrhunskih tehnologijah kamer pogosto uporabljajo v različnih aplikacijah. Uporabljajo se tako za nadzor nad izjemno natančnimi funkcijami, kot so samodejno ostrenje in nastavitve zaslonke v objektivu. Pa tudi v ohišjih in zunanji mehaniki varnostnih kamer in sistemov za daljinsko spremljanje.

Še posebej koračni motorji in drsniki za fotoaparate omogočajo nemoteno delovanje naprav za pozicioniranje kamere. To pomeni, da je mogoče posnetke, posnete z varnostnih naprav, zanesljivo zaščititi pred potencialno problematičnim popačenjem slike, ki ga povzroči fizično gibanje kamere okoli njenega vidnega polja.

Koračni motorji ponujajo številne druge privlačne funkcije za uporabo v sistemih za pozicioniranje s kamerami in video nadzorom. Vključno s polnim navorom pri mirovanju, izredno natančnimi in takojšnjimi odzivnimi časi za vse vnose gibanja, dosledno ponovljivostjo vnaprej določenih gibov in preprostimi krmilniki z odprto zanko, ki jih določa fiksni korak velikosti.

VIR (1) HS Magnets