Štiri osnovne vrste gonilnikov motorjev

Posted by Zazi on December 29, 2021 in Blog

Gonilniki za motorje (ali pogoni) so na voljo v najrazličnejših oblikah. Te elektronske ali električne naprave se uporabljajo za napajanje številnih vrst strojev, robotov, opreme in drugih aplikacij. V prispevku opišemo štiri najbolj pogoste vrste gonilnikov za motorje.

Kaj so gonilniki motorjev?

To so elektronske naprave, ki nadzorujejo navor, izhode položaja in hitrost motorja. Ko gre moč v motor, ga gonilnik spremeni tako, da ima vaš motor potrebno moč. Izraza “krmilnik motorja” in “gonilnik motorja” se pogosto uporabljata zamenljivo, saj so krmilna vezja običajno združena s pogonskimi vezji za izdelavo ene enote.

Štiri osnovne razpoložljive vrste gonilnikov motorjev so koračni, servo, pogon na enosmerni in pogon na izmenični tok. Vsak od teh motornih pogonov ima tipe vhodne moči, ki so prilagojene izhodnim funkcijam njihovih aplikacij.

Gonilniki koračnih motorjev

Gonilnik in krmilnik koračnega motorja spreminjata vire izmeničnega ali konstantnega toka v stopenjski izhodni tok, ki nato prilagodi vhodno moč koračnega motorja. Zaradi svoje zasnove se imenujejo tudi stopenjski ojačevalniki in impulzni pogoni. Primer takega gonilnika je npr. Polabsov gonilnik (Motor driver Polabs), ki je zasnovan posebej za koračne motorje. Koračni motorji spremljajo in prilagajajo vhodno moč s pomočjo trajnih magnetov. Uporabljajo tudi skrbno nameščene drogove v statorju in rotorju, ki uporabljajo enosmerne tokove za pomoč pri ustvarjanju postopnega vrtenja.

motor driver polabs

Ker rotacijski izhod koračnega motorja ni neprekinjen, je treba vhodno moč nadzorovati na način, ki pomaga skupinam statorskih polov bodisi vklopiti bodisi izprazniti. Koračni gonilniki in krmilniki so ključnega pomena za potreben nadzor, ki pomaga koračnemu krmilniku pravilno delovati. Natančneje, krmilnik, integriran s koračnim pogonskim vezjem, pošilja ustrezne krmilne signale motornemu pogonu.

Servo motorni gonilniki in krmilniki

Servo motor je eden najučinkovitejših motorjev, ki ga uporabniki lahko enostavno nadzorujejo, da dobijo pravilen izhod. Ta vrsta motorja temelji na servo gonilniku, ki pomaga ustvariti natančne premike za vrtenje ali potiskanje delov vašega stroja. Servo gonilnik spreminja vhodno moč tako, da vzame vir izmeničnega ali konstantnega toka in ga pretvori v impulzni izhodni tok, ki se giblje po frekvenci in trajanju impulza. Ti pogoni pomagajo nadzorovati položaje, navore in hitrost motorja.

Obstajata dve glavni velikosti servo motorjev – majhna in standardna. Kot bi lahko pričakovali, motor standardne velikosti ponuja večjo hitrost in moč kot motorni sistem. Majhne servo motorje običajno uporabljajo podjetja, ki imajo omejen prostor in jim ni treba imeti velike količine moči. Veliki servo motorji so izdelani iz kovinskih delov za težje delo, medtem ko so majhni servo motorji izdelani iz plastičnih delov.

Pogon na enosmerni tok

V svoji osnovni funkciji enosmerni pogon pretvarja izmenični tok v enosmerni tok za napajanje enosmernega motorja. Gonilniki na enosmerni pogon so napajalni moduli, ki služijo kot vmesnik med enosmernim motorjem in krmilnikom. Motor je pogosto opremljen s krmilnikom, integriranim ob pogonskem vezju, ki pomaga pri napajanju krmilnih signalov, ki komunicirajo s pogonom.

Obstaja nekaj različnih vrst enosmernih motornih pogonov, pri čemer je najpogostejši tip pogona opremljen z dvema silicijevima krmiljenima usmernikoma, ki uporabljata enofazni izmenični vhod za ustvarjanje polovičnega enosmernega izhoda. Ta vrsta proizvodnje električne energije se imenuje metoda polovičnega mostu.

Občasno se enosmerni gonilniki imenujejo gonilniki s spremenljivo hitrostjo. To ime imajo zaradi načina, kako večina vrst enosmernih pogonov prilagaja hitrost gredi. Za enosmerni gonilnik je običajno značilna zanesljiva regulacija hitrosti, širok razpon hitrosti in način prenosa napetosti na motor.

vrste gonilnikov motorjev

Obstaja ogromno vrst električnih motorjev (VIR 1)

Pogon na izmenični tok

Izmenični tok pretvarja izmenične vhode v enosmerne, podobno kot enosmerni pogon. Ko pa je ta prva pretvorba končana, se enosmerni tok pretvori nazaj v izmeničnega, ki napaja motor. V bistvu so izmenični gonilniki frekvenčni pretvorniki ali ojačevalniki, ki služijo kot vmesnik med izmeničnim motorjem in krmilnikom. Gonilniki poskrbijo, da je napetost združljiva z motorjem, tako da pretvorijo korake in smerne vhode krmilnika v ustrezno napetost.

Včasih se izmenični gonilniki imenujejo gonilniki s spremenljivo frekvenco, saj večina izmeničnih motornih pogonov prilagaja vhodno frekvenco.

VIR (1) Elprocus